车速预测方法、装置、车辆及存储介质

本发明提供了一种车速预测方法、装置、车辆及存储介质，属于车速预测技术领域，其方法包括：获取前一时间段内的第一车速信号和当前时间段内的第二车速信号；将第一车速信号输入至少两个车速预测模型中，获得至少两个车速预测信号；基于至少两个偏差算法确定至少两个车速预测信号的至少两个权重分配方案，并基于至少两个权重分配方案确定与至少两个偏差算法一一对应的至少两个加权预测信号；确定至少两个加权预测信号的二次权重分配方案，基于二次权重分配方案和至少两个加权预测信号确定综合车速预测信号。本发明通过多维度加权，提高了车速预测精度。