基于可穿戴视觉的机器人手势框选跟踪控制系统及方法

本发明公开了一种基于可穿戴视觉的机器人手势框选跟踪控制方法及系统，属于移动机器人控制技术领域。包括：获取操作员手势图像；通过特征检测算法对所述操作员手势图像进行处理，提取多个特征点；通过手势分类算法对所述特征点进行分类识别，确定手势类别；以所述手势类别为目标跟踪区域的选取依据以及跟踪指令的触发条件，确定受控端移动机器人的跟踪控制策略并发送至受控端移动机器人。提高了目标跟踪的精准度和响应速度以及任务执行的效率，解决了现有目标选取过程尚未能达到足够的精准度，限制了移动机器人在实际操作中的应用效率的问题。