弯道识别方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种弯道识别方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，公开了弯道识别方法，包括：获取自车前方预设距离内的车道虚拟中心线的数据点在自车坐标系下的坐标；根据所述自车坐标系下的坐标确定所述车道虚拟中心线的滤波曲率半径数据集；遍历所述滤波曲率半径数据集，获取当前采样点的采样点索引信息和采样点滤波曲率半径，并根据所述采样点索引信息和所述采样点滤波曲率半径确定弯道段起始点信息和弯道段终止点信息；根据所述弯道段起始点信息和所述弯道段终止点信息确定目标弯道段信息，以完成弯道识别。本申请的方案可以实现对自车前方一定范围内的连续弯道信息进行实时识别。