一种基于协作机器人的自动化焊接装置

本发明公开了一种基于协作机器人的自动化焊接装置，涉及机器人焊接技术领域，解决了现有的基于协作机器人的自动化焊接装置难以持续上料焊接，上料和焊接之间存在较长的时间间隙，延长了材料焊接所需时间的技术问题；在协助机器人焊接材料的焊接台表面固定焊接架，焊接架的内部设置在结构传动作用下沿方形轨迹滑动的运输台，使运输台可以滑动至焊接台指定位置，放料台卡入焊接台内部，运输台可以继续旋转，进而放料台表面材料被协作机器人焊接时，运输台将会向原位置滑动，可以继续在其表面放置放料台，通过控制焊接时间和运输台移动时间，可以将材料焊接和材料运输之间的时间间隔不断缩小，缩短协作机器人的闲置时间及单批材料焊接所需时间。