机器人急停电路及方法

本发明提供了一种机器人急停电路及方法，该机器人急停电路包括：急停按钮模块，用于根据触发状态而输出对应的电平信号；主控模块，主控模块的信号输入端与急停按钮模块连接，主控模块用于检测急停按钮模块输出的电平信号并输出对应的控制信号；固态继电器模块，主控模块的信号输出端与固态继电器模块的控制端连接；中间继电器模块，中间继电器模块的控制端与急停按钮模块均连接于固态继电器模块的输出端，固态继电器模块用于根据主控模块输出的控制信号控制急停按钮模块与中间继电器模块之间电路的通断状态；驱动模块，驱动模块与中间继电器模块连接，中间继电器模块用于控制驱动模块的工作，驱动模块用于驱动机器人的运动。