一种基于运动行为的对抗性无人蜂群通信范围估计方法

本发明公开了一种基于运动行为的对抗性无人蜂群通信范围估计方法。通过观察和交互来分析对抗性无人蜂群，保证无人机通信范围的可观测性。基于干扰者入侵的方法，设计生成干扰者轨迹的数值计算框架，以将一些无人机目标推到“可观测区域”，同时考虑了干扰前后无人蜂群的位置以及能量变化，最大限度降低干扰者对无人蜂群产生的影响。本发明解决了无人蜂群通信范围可能存在的不可观测性，在缺乏先验知识的情况下利用无人蜂群的动态行为对对抗性无人蜂群进行认知。