送货机器人舱门控制方法、送货机器人及可读存储介质

本申请提供一种送货机器人舱门控制方法、电子设备及计算机可读存储介质。该送货机器人舱门控制方法包括：确定送货机器人的目标配送订单所处的目标置物板，送货机器人设置有包括多个置物板的货舱和抓手；获取所述目标配送订单在所述目标置物板中的当前放置位置；根据所述当前放置位置控制所述目标置物板移动，以使得所述目标配送订单对准所述目标置物板的抓取位置；当接收到所述目标配送订单的取货指令后，控制所述抓手将所述目标配送订单由所述抓取位置抓取至所述送货机器人的货舱出口；当所述目标配送订单处于所述货舱出口时，控制所述送货机器人的货舱舱门打开。本申请可以提高机器人货舱利用率，提高机器人整体配送效率。