一种适用于钢卷堆场物料识别与自动装卸系统及方法

本发明公开了一种适用于钢卷堆场物料识别与自动装卸系统及方法，包括第一一维云台、第二一维云台，第一激光扫描仪、第二激光扫描仪，第一和第二工控机；工控机包含了OPEN3D点云处理算法模块、云台与激光扫描控制模块；第一一维云台和第一激光扫描仪负责采集堆场钢卷库的点云信息并由第一工控机对点云数据进行处理获取钢卷直径和中心坐标；第二一维云台和第二扫描仪负责采集堆场货车停车区域点云信息并由第二工控机对点云数据进行处理获取车辆种类、车辆上钢卷直径和中心坐标和放置位置，完成钢卷自动入库和装卸。本发明可应用于钢卷堆场的自动化入库时车辆上钢卷抓取定位计算和出库时放置位置计算，实现钢卷自动化入库和装卸。