摘要
本发明提供了一种基板玻璃包装系统及包装方法,所述基板玻璃包装系统包括工作平台、升降单元、夹爪单元和装载单元;所述工作平台具有第一标高层和第二标高层,所述第一标高层安装有裁纸机和放置架,所述第一标高层与所述第二标高层之间的区域为第一环境区域,所述第二标高层上方的区域为第二环境区域,所述第一环境区域的环境压强小于所述第二环境区域的环境压强;升降单元具有第一工作位置、第二工作位置以及升降部,所述升降部贯穿所述升降口并沿上下方向移动以此在所述第一工作位置和所述第二工作位置切换;所述夹爪单元固设于所述升降部底部;所述装载单元设于所述第二标高层,所述装载单元具有装纸机器人和玻璃装载机器人。
技术关键词
基板玻璃包装
装载机器人
升降单元
气压调节设备
裁纸机
伸缩件
移动组件
抓取玻璃
转台
工作平台
包装方法
压强
长度可调
输送机
机器人抓取
移动座
轴向平行