一种杜瓦罐用机械臂抓取移动控制系统及控制方法

本发明公开了一种杜瓦罐用机械臂抓取移动控制系统，包括分区模块、信息库模块、输入模块、路径生成模块、控制模块及记录模块。还提供了一种杜瓦罐用机械臂抓取移动控制方法，当需要存放或取用生物样品时，通过输入模块输入生物样品的编号并选择存放或取用功能，路径生成模块会根据该生物样品的编号对应的要存放位置或所在位置生成存放路径或取用路径，控制机械臂移动抓取生物样品实现存放或取用。该一种杜瓦罐用机械臂抓取移动控制系统及控制方法，通过智能控制机械臂实现自动化抓取生物样品，对杜瓦罐内部空间进行了合理规划，需要存储时间长的生物样品放置在下方的区域，提高了杜瓦罐内部的空间利用率，使生物样品的存放和取用更加方便与有序。