一种基于双目相机的目标定位和跟踪方法及系统

本发明公开了一种基于双目相机的目标定位和跟踪方法及系统，该方法包括以下步骤：检测双目相机运行过程中周围环境的参数变化情况，当检测到周围环境的参数变化较大时，则对双目相机的内参和外参进行更新，并利用更新后双目相机的内参和外参，对获取的左相机图像和右相机图像的特征点进行三角测量，计算出三维场景中目标的三维坐标，实现目标的定位。本发明解决了传统的双目相机定位方法通常依赖于静态标定的参数，然而，在动态场景中，双目相机周围的环境可能会发生变化，这些变化可能影响相机的成像质量和图像特征，从而导致静态标定的参数无法准确反映当前相机的实际状态，从而导致后续目标定位的准确度下降的问题。