一种针对平面点云的匹配方法、系统、计算机设备及存储介质

一种针对平面点云的匹配方法，包括如下步骤：步骤S1：分别在目标点云数据与参考点云数据中构建局部坐标系；基于局部坐标系获取目标点云数据中第一云点与参考点云数据中第二云点之间的关系特征；步骤S2：使用第二云点与目标点云数据所有第一云点进行PPF算法匹配，得到第二云点的匹配结果；步骤S3：基于第二云点的匹配结果对匹配算法中的权重进行更新；步骤S4，重复步骤S2～S3，直至所有的第一云点都完成匹配。下一个第二云点的匹配权重由上一次第二云点的匹配权重或匹配结果进行更新。使得权重的更新具有自适应性，提高了匹配的稳健性，使算法在不同场景下表现更为优越。