一种基于学习的事件触发模型预测控制电梯速度跟踪方法

本发明公开了一种基于学习的事件触发模型预测控制电梯速度跟踪方法，包括：建立系统的状态模型、量测模型、设计不同高度速度曲线、初始化控制律、设计事件触发策略、设计性能指标；利用神经网络学习模型对控制律进行初始化，设计相应的性能指标，得到较优控制律，实现较好的跟踪。相比于标准的MPC控制方法，本发明方法在保证精度的同时，减少了计算量，同时灵活性更高，适用性更广。