双目摄像机图像处理方法、装置及非易失性存储介质

本申请公开了一种双目摄像机图像处理方法、装置及非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取通过双目摄像机的两个镜头分别拍摄的第一图像和第二图像，并对齐第一图像和第二图像；分别提取第一图像的第一特征图，以及第二图像的第二特征图，并确定第一特征图对应的第一注意力权重，以及第二特征图对应的第二注意力权重；依据第一特征图、第一注意力权重、第二特征图和第二注意力权重确定第一特征图和第二特征图之间的匹配关系；依据匹配关系确定与第一图像和第二图像对应的深度图。本申请解决了由于现有技术在处理双目摄像机图像中采用全局计算方式造成的处理效率低的技术问题。