一种电动车辆的轮毂电机悬架系统的AMPC控制方法

本发明涉及车辆工程及自动控制技术领域，特别涉及一种电动车辆的轮毂电机悬架系统的AMPC控制方法。本方法包括以下步骤：S1.获取路面预瞄信息；S2.将信息中的路面激励输入预测模型，输出轮毂电机悬架系统的动态响应；S3.基于自适应模型预测控制方法，生成控制信号；S4.用控制信号调节所述动态响应。通过本发明所述方法，使轮毂电机悬架系统能够利用路面预瞄信息提前感知路况，并结合AMPC方法生成控制信号，调节轮毂电机输入和悬架参数，提高了系统的响应速度、稳定性和舒适性，从而满足不同路况下的控制需求。