一种基于彩色可见光与红外图像融合的道路场景解析方法

本发明涉及场景解析技术领域，公开了一种基于彩色可见光与红外图像融合的道路场景解析方法，其构建一个包含数对彩色可见光图像和与其对应的红外图像的训练集，并搭建一个神经网络，神经网络主要由彩色信息与红外信息交互以及高层信息引导模块、彩色信息与红外信息合并模块、高层低分辨率特征动态放大模块和高性能分割解码器构成；将训练集中的数对彩色可见光图像和与其对应的红外图像输入到神经网络中进行多轮网络训练，网络训练结束后得到神经网络训练模型；使用神经网络训练模型对测试图像对进行预测，预测得到测试图像对的场景解析图像；优点是其能够有效地提高场景解析的准确度。