航插的便携式自动压接装置和自动抓取方法

本申请提供了一种航插的便携式自动压接装置和自动抓取方法。该装置包括：自动识别插接结构，用于对线芯以及插接位置分别进行识别，并携带线芯移动插接位置至连接器压接结构的连接器插孔的位置并插入；连接器压接结构，连接器压接结构用于将连接器压接在线芯置于连接器插孔内的一端。本申请通过提供一种包括自动识别插接结构和连接器压接结构的航插自动压接装置，实现了对线芯和插接位置的精准识别，并通过自动化操作将线芯精确插入连接器插孔，同时完成高质量的压接工艺，解决了现有技术中航插连接器与线缆端部线芯自动压接装置在压接时存在连接器和线缆识别不准确，导致压接工艺质量不高的问题。