一种双定子调制电机复杂环境下混合控制切换方法

本发明公开一种双定子调制电机复杂环境下混合控制切换方法，获取双定子调制电机在自然坐标系中的数学模型；进行坐标变换，得到旋转坐标系下的数学模型；根据励磁绕组与控制绕组坐标变换角之间的关系，并确定能独立控制运行的直流励磁与交流励磁两种电流定向矢量控制算法；在低速用直流励磁对双定子调制电机进行控制，在中高速用交流励磁对双定子调制电机进行控制，根据获得的特定关系，进行直流励磁与交流励磁之间的控制切换；本发明利用模型中揭示的励磁绕组与控制绕组空间矢量关系制定解耦控制策略，提出了励磁电流矢量定向控制算法，并通过励磁绕组与控制绕组坐标变换角之间存在的关系，实现两种励磁控制方法之间的切换，提高车辆性能。