一种垫板全自动焊接生产线

本发明公开了一种垫板全自动焊接生产线，涉及铁路轨道道岔用铁垫板焊接自动化领域。该垫板全自动焊接生产线主要用于客专平垫板以及研线(重载轨道类)普通垫板的全自动焊接生产作业，其包括：视觉识别上料组件、二次定位装置、组对工装、点焊定位码垛机器人、点焊机器人、焊接工作台、满焊工作站以及成品放料位。该垫板全自动焊接生产线用于实现客专平垫板及研线普通垫板从上料、组对、焊接及下料码垛的全过程的自动化、智能化作业，可实现物料全自动转移及全自动焊接，实现无人化生产，提高垫板焊接生产效率，节省人成本，改善工作环境。