位置纠偏方法、装置、系统及计算机程序产品

本申请适用于机器人技术领域，提供了位置纠偏方法、装置、系统及计算机程序产品，应用于机械臂，所述机械臂的末端设置有激光传感组件，所述方法包括：根据所述激光传感组件采集货架形变后的第一位置信息,获取所述货架形变前的第二位置信息,根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述货架的形变量，利用所述形变量对所述机械臂进行位置纠偏。本申请可以解决机器臂位置纠偏不准确的问题。