一种智能化输液机器人

本发明公布了一种智能化输液机器人，属于输液机器人相关技术领域，包括用于输液瓶袋存储转盘，输液瓶袋存储转盘内设置用于放置输液瓶/袋平衡器的工位，输液瓶/袋平衡器内放置输液瓶袋；输液瓶袋存储转盘下设置有穿刺机械手，穿刺机械手上设置有用于放置穿刺器的槽口，穿刺器上和侧端分别设置有穿刺针保护帽检测装置和消毒装置，穿刺器设置在穿刺机械手内，穿刺机械手设置为可拆卸机构；穿刺机械手的下端设置有穿刺器尾端输液管空气柱检测器，穿刺器的滴壶处设置有滴壶液位检测及液位补偿器和输液管锁止机构。本发明提供一种智能化输液机器人，显著提升了输液流程的效率和准确性，提供了一种高效、安全、可靠的输液解决方案。