多区域建图方法、机器人及计算机程序产品

本申请提供一种多区域建图方法、机器人及计算机程序产品，该方法包括：机器人获取第一路径的位置信息，然后机器人根据位置信息沿着第一路径移动，在机器人移动到目标交点时，机器人采集目标工作区域的环境信息，随后机器人从目标工作区域返回到第一路径上，并继续沿着第一路径移动。其中，第一路径与至少两个工作区域的边界存在交点，第一路径与至少两个工作区域的边界的交点包括目标交点，目标工作区域是目标交点所属的工作区域，目标工作区域的环境信息用于建立目标工作区域的地图。本申请的方案能够实现高效的多区域建图，节省用户的时间。