穿刺器内药液通道药液补偿机构

本发明公布了穿刺器内药液通道药液补偿机构，属于输液机器人药液补偿相关技术领域，包括输液袋、输液袋穿刺窗、穿刺器和穿刺机械手，穿刺器的尾端设置有穿刺器尾端输液管内气柱检测器，穿刺器的滴壶部位设置有滴壶内液位检测器，穿刺器的滴壶部位下端间距设置有输液管锁止机构，其中穿刺器内药液通道药液补偿机构分为三种补偿方式：直线挤压补偿和曲轴挤压方式、穿刺电机回转力挤压方式、穿刺电机双向传动液位补偿方式。本发明用于解决现有技术中当输液瓶切换机构部分，输液容器内液位识别机构无法识别部分输液容器内的液位变化时或一些特殊输液要求的技术问题。