一种自适应车道线检测方法、计算机设备和存储介质

本发明涉及车道线检测技术领域，公开了一种自适应车道线检测方法、计算机设备和存储介质，该自适应车道线检测方法包括：获取包括多线型车道线的目标车道图像；在特征提取模块中，利用特征提取网络对目标车道图像进行特征提取，得到多线型车道线的车道线语义信息；在锚点分配模块中，利用车道线语义信息为目标车道图像自适应分配行锚点和列锚点；在存在分支模块中，对行锚点和列锚点进行车道线存在检测，获取存在车道线的行锚点和列锚点；在检测头模块中，利用存在车道线的行锚点和列锚点得到车道线数据。本发明能够解决弯道车道线的检测精度低的问题。