一种考虑转弯工况的纯电动车辆全工况质量估计方法

本专利公开了一种考虑转弯工况的纯电动车辆全工况质量估计方法，其通过车辆的纵向动力学模型建立直线工况下的含遗忘因子的递归最小二乘法的质量估计模型，又在此基础上，在直线工况估计器中引入转弯阻力项，建立全工况质量估计模型。本方法包括以下步骤：1基于汽车行驶外力和汽车行驶平衡方程式，建立纯电动车辆的纵向动力学模型；2基于纵向动力学模型，建立直线工况下的含遗忘因子的递归最小二乘法的质量估计算法；3基于转弯工况下车辆纵向受力分析，在直线工况估计器中引入转弯阻力项，建立全工况质量估计模型；本方法通过转弯工况的纵向受力分析，并在质量估计器中引入转弯阻力项，改善了转弯工况时整车质量估计的估计效果。