智能触感睡眠安抚机器人

本发明提供一种智能触感睡眠安抚机器人，涉及睡眠辅助技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧均设置有机械臂，所述机械臂可被机器人本体控制，抚触机构，所述抚触机构分别设置在两个机械臂的端部，所述抚触机构可用于抚触安抚，所述抚触机构受机器人本体控制。使用时，通过在机械臂的端部设置连接装置连接抚触施压装置，并在抚触施压装置的掌部设置压力感应装置，使用的过程中，机器人本体、机械臂和连接装置配合驱动抚触施压装置与人体进行接触，从而实现物理性的安抚，并通过压力感应装置来感应抚触施压装置对人体的压力进行实时的调整，实现轻拍、抚触等动作，达到更有效地辅助入眠的效果。