一种实现手势识别的无人机远程控制系统及方法

本发明提供一种实现手势识别的无人机远程控制系统及方法，系统包括：边缘计算机、中转服务器以及地面站应用端；边缘计算机配置无人机系统和Python服务系统，Python服务系统集成识别模型；无人机系统，对第一视频流抽取第一单帧图像；识别模型，对第一单帧图像进行人体位置检测；无人机系统控制无人机移动，使人体位于相机镜头的中间位置；无人机系统对第二视频流抽取第二单帧图像；识别模型，对第二单帧图像中人体的手势进行手势识别，生成识别结果；无人机系统，获取相机拍摄的手势识别图像发送至Python服务系统；中转服务器配置Java服务端，用于获取Python服务系统的手势识别图像，并发送至地面站应用端。本发明使无人机远程进行巡检时实现无人机远程手势识别。