一种基于WKNN与遗传算法优化的高精度可见光定位系统及方法

一种基于WKNN与遗传算法优化的高精度可见光定位系统及方法，属于室内定位技术领域。该系统包括至少一个信号发射模块、一个接收模块、一个定位处理模块和一个优化模块，其中，信号发射模块由多个LED灯具构成，配置为发射特定编码的可见光信号；接收模块用于接收由信号发射模块发射的光信号并传送光强信息至定位处理模块；定位处理模块通过WKNN算法进行初步位置估计；优化模块通过遗传算法调整待测点的K值，优化定位精度，确保定位误差最小。本发明基于WKNN和遗传算法的高精度室内定位系统，适应复杂的室内环境，在提高定位精度的同时有效应对多路径干扰、信号波动等挑战，适用于智能导航、无人机室内导航、智能家居等多种场景，具有广泛的应用前景。