考虑刀尖频响特性的机器人铣削加工路径规划方法、系统、介质及设备

本发明涉及机械加工领域，公开了一种考虑刀尖频响特性的机器人铣削加工路径规划方法、系统、介质及设备，其包括：建立机器人刚度模型，计算机器人末端的刚度值；构建主轴系统模型，求解得到刀尖频响函数；基于刀尖频响函数计算不同刚度配置下刀尖的固有频率，并计算机器人末端刚度权重系数，以构建刚度方向优化指标SDOI；基于刚度方向优化指标，构建机器人铣削加工路径规划模型，得到包含机器人最佳刚度特性的铣削加工路径。本发明以刀尖频响变化特点为切入点，建立机器人末端刚度对刀尖固有频率影响程度的权重系数，进而构建机器人刚度方向优化指标SDOI，作为制定铣削加工路径的依据，确保铣削过程的稳定性与加工效率。