摘要
本发明涉及路径规划技术领域,具体涉及一种基于深度学习的智能运输路线规划方法,包括以下步骤:基于卷积神经网络和长短期记忆网络构建联合网络模型,利用历史交通数据对联合网络模型进行训练;在当前运输任务中,基于联合网络模型对当前路径中未行驶路段的实时交通数据进行分析,预测下一时刻各未行驶路段的交通变化趋势;若当前路径的未行使路段发生突发交通事件,或者预测出当前路径中某一个或多个未行使路段在下一时刻会出现交通拥堵,则重新规划路径;在重新规划路径时,通过强化学习模型在多目标优化函数约束下动态优化当前路径。本发明不仅可提高对未来交通状况的准确度,还可实现对运输路径的自适应优化。
技术关键词
路线规划方法
长短期记忆网络
强化学习模型
突发交通事件
路段
历史交通数据
未来交通状况
卷积神经网络提取
路径规划技术
采取行动
能耗
表达式
矩阵
动态
地点
密度
系统为您推荐了相关专利信息
周期性
攻击检测方法
风险
网关设备
蒙特卡洛树搜索
自主导航方法
障碍物
无人艇控制系统
状态更新
实时位置
轨迹检测方法
三维坐标信息
多源融合
视觉传感器
坐标系
车载传感器
离合器踏板
状态预测方法
卷积滤波器
长短期记忆网络
温度预测模型
历史运行数据
长短期记忆网络
锂电池
温度预测方法