一种图像检测的方法和装置

本发明实施例提供了一种图像检测的方法和装置，所述方法包括：获取图像数据的第一深度特征图和多个目标模板图像数据对应的多个第二深度特征图，通过将每个第二深度特征图与第一深度特征图进行匹配，确定图像数据中第一数量的候选区域，并确定目标模板图像数据在候选区域的姿态信息，根据每个姿态信息，对候选区域进行校正，获取每个校正后候选区域的第三深度特征图和对应目标模板图像数据的第四深度特征图，以进行相似性计算，并根据相似性计算的结果，获得目标检测结果，实现了在复杂环境与无训练样本情况下检测特定模板图像，提高了在训练样本不足、光照、尺度、旋转、视角变化以及复杂背景等情况下，特定模板图像检测的准确率和鲁棒性。