一种基于双层LSTM模型的雷达航迹分类方法

本发明提出了一种基于双层LSTM模型的雷达航迹分类方法，用于实时分类无人艇、无人机、鸟类等雷达目标。结合不定长雷达航迹的运动学特征，采用自适应的数据预处理策略，对航迹进行前向填充与后向截断，通过遮罩(Masking)技术和标准化归一处理，确保特征数据的有效性。利用双层的长短时记忆模型(LSTM)进行时序建模，并引入混合注意力机制来提升模型对关键航迹信息的提取能力，有效处理数据中的异常点和非关键航迹点，并采用批量处理策略以提高系统的实时性能，适用于无人艇和其他低空目标的监控。