基于双目视觉的前端模块自动装配定位系统及方法

本发明公开了基于双目视觉的前端模块自动装配定位系统及方法，包括自动装配机器人，自动装配机器人的底部安装有装配平台与前端模块，自动装配机器人的上端活动设置有机械臂，机械臂的端部安装有装配调节架，机械臂上位于装配夹具两侧的位置分别安装有第一视觉监测相机与第二视觉监测相机。本发明所述的基于双目视觉的前端模块自动装配定位系统及方法，两组工业面阵视觉监测相机看同一个物体，即视野尽可能重合，可以获得物体表面的3D信息，使用较短的镜头，缩小工作距离，且增大视野，使用较小的光圈，获得更长的曝光时间与更强的照明，采用三角的结构汇聚在前端模块上，可以提供更好的精度，并缩小盲区。