摘要
本申请涉及体尺测量技术领域,具体提供动物体尺测量方法以及系统,包括:在目标动物经过所述限位栏的情况下,基于所述深度相机获取所述目标动物的至少两个不同方位上的深度图像数据;基于所述数据处理装置,对所述深度图像数据进行处理,获取初步点云数据;对所述初步点云数据所对应的所述目标动物的点云位姿进行修正,获得修正点云数据;基于所述修正点云数据进行点云重建,获得所述目标动物的重建三维模型;基于所述重建三维模型,获取所述目标动物的体尺数据。该动物体尺测量方法通过对目标动物的点云位姿进行修正,并基于修正点云数据进行点云重建,可以提高基于重建三维模型所获取的体尺数据的准确度。
技术关键词
重建三维模型
深度图像数据
点云
深度相机
动物体尺
数据处理装置
坐标系
共线
关系
测量方法
识别设备
矩阵
像素
特征点
切片
校正