无人机调度方法、系统、可读存储介质及计算机设备

本发明提供一种无人机调度方法、系统、可读存储介质及计算机设备，方法包括划分飞行区域，得到若干个球体区域；设计若干无人机的链路稳定性指标，获取若干无人机之间的链路信息传输指标值；优化信道模型；基于链路信息传输指标值以及优化后的信道模型选取对应链路，基于不相交多路径模型得到若干无人机之间的超图链路模型，并通过若干无人机之间的相交关系构建冲突图；根据超图链路模型中的多条路径以及冲突图得到每一条飞行路径的权重，基于寻优算法以及每一条飞行路径的权重对若干无人机进行调度。本发明能够减少无人机的能量消耗，避免信息传输发生冲突，且能够解决无人机网络的调度以及无人机网络变化调度不匹配的问题。