一种基于热成像相机的移动监测平台

本发明公开了一种基于热成像相机的移动监测平台，包括有移动机器人机械底盘，上位机，多线激光雷达和热成像相机。适用于移动机器人领域。解决了难以在移动机器人上应用监测平台；其次，难以对机器人进行路径规划并导航避障；接着，难以完成对目标物识别和温度提取；最后，难以在工业场景下利用热成像相机完成目标物的识别工作的技术问题。本发明通过采用模块化结构，便于后期拆卸维修，安装使用方便；采用松林四轮式底盘，机械强度高，便于越过减速带等路障；采用镭神多线激光雷达，可模拟真实的三维环境；采用海康威视热成像相机测量环境光和温度场，利用多模态检测方式可完成对目标物的温度提取。