一种多孔砖生产加工用搬运机器人末端夹持装置

本发明涉及多孔砖生产技术领域，且公开了一种多孔砖生产加工用搬运机器人末端夹持装置，包括夹持机构，夹持机构上还包括底板，底板的顶部固定连接有固定板，固定板的顶部固定连接有连接板，连接板的顶部固定连接有连接座；当齿条二向前移动时，此时的控制杆位置处于接触块一的背面，齿条二会带动控制杆向前移动，使弹簧一受到一个挤压力，此时接触块一受到控制杆的推动，接触块一向前移动，当控制杆继续向前移动时，会推动接触块一与接触块二接触，接触块一与接触块二接触后，受到接触块二的限制，控制杆继续推动接触块一，接触块一受到向前的推力会挤压弹簧二和伸缩杆，从而迫使接触块一向左移动。