一种三边篮机器人焊接生产线及焊接方法

本发明提供一种三边篮机器人焊接生产线及焊接方法，包括：依次设置的第一生产线、第二生产线和第三生产线；第一生产线包括第一双工位周转平台、第一机械手和第一标准电焊机；第一双工位周转平台上设置有第一模具；第一双工位周转平台包括第一直线移动机构，第一模具设置在第一直线移动机构上；第一机械手用于抓取第一模具在第一抓取位置和第一标准电焊机之间移动；每个生产线只需一人单独作业，一次装夹，集中焊接，焊接过程中，工人只需取放产品，无需任何其它操作，可大大降低工人的劳动强度，提高生产效率。相比较人工手动焊接，机器人夹持焊接模具进行焊接，避免了因模具更换不当而产生的误差，工件焊接时定位更精准、焊接更稳定。