一种基于改进的YOLOv8的小型无人机入侵的检测方法

本发明公开了一种基于改进的YOLOv8的小型无人机入侵的检测方法，其涉及无人机入侵检测技术领域。本发明提出一种改进的YOLOv8网络模型，引入SPD‑Conv层和DP‑MobileNetv3层至YOLOv8网络模型的Backbone模块，在保持高效的特征提取能力的同时，减少模型的参数量与计算复杂度，进一步降低YOLOv8模型的大小，消除特征提取过程中的冗余信息，且保留无人机小目标的细节，提高模型的准确性和检测速度。