一种可自主3D扫描的AI喷涂系统控制方法

本发明公开了一种可自主3D扫描的AI喷涂系统控制方法，包括使用高精度3D扫描设备获取待涂装工件的三维表面数据，并根据该数据构建工件的表面模型，提取表面特征参数。接收用户设定的涂装参数，包括油漆的粘度、化学特性及膜厚要求，将所述表面特征参数和涂装参数输入至喷涂优化模型，结合历史数据计算生成初始喷涂轨迹和工艺参数。采集环境参数，并将其与初始工艺参数关联，应用动态环境补偿生成调整后的喷涂轨迹和工艺参数。通过机器人控制系统，依据调整后的参数执行涂装操作，实时优化喷涂效果，确保工件表面的均匀涂覆。本发明实现了喷涂过程的高效自动化，显著提高涂装质量和一致性，特别适用于复杂曲面或形状多变的工件涂装。