一种基于图像处理的果实识别方法

本发明公开了一种基于图像处理的果实识别方法，包括：获取待识别图像；对所述待识别图像进行分割，获取果实分割结果；对所述果实分割结果进行边缘检测，获取边缘轮廓；利用整体最小二乘椭圆拟合法，拟合所述边缘轮廓，获取拟合果实轮廓；计算所述拟合果实轮廓的投影面积，根据所述投影面积进行果实识别。本发明通过结合Unet语义分割、Ransac降噪、Sobel算子提取轮廓和整体最小二乘椭圆拟合等方法搭建了西瓜遮挡果实分割模型，该模型可以实现西瓜果实投影面积的准确测算。