一种基于CIM的视频融合呈现方法

本申请公开了一种基于CIM的视频融合呈现方法、设备及存储介质，其通过获取当前位置的摆动视频和三维地理场景；分别自摆动视频和三维地理场景提取视频帧和数字模型数据；通过预设的特征匹配算法将视频帧和数字模型数据进行特征匹配得到有效特征点；确定有效特征点对应的三维坐标，并根据三维坐标确定相机位姿和角点信息；将相机位姿和角点信息内插以获得所述摆动视频中所有帧的相机位姿及角点位置，从而融合所述摆动视频与三维地理场景。本申请以预设的特征匹配算法筛选有效特征点，降低了视频和三维场景匹配时的像素误差，以此通过提升摆动视频和三维地理场景中特征分析和匹配精度，实现了提高摆动视频和三维地理场景融合的视觉关联的技术效果。