胶囊内窥镜腔体内图像的三维重建方法、装置和设备

本申请提供一种胶囊内窥镜腔体内图像的三维重建方法、装置和设备，属于图像处理技术领域。该方法包括：获取胶囊内窥镜在腔体内拍摄的第一图像集；基于预训练的深度感知模型对所述第一图像集进行帧率增强，形成第二图像集；基于所述第二图像集中各个第二图像的角点检测剔除所述第二图像集中的不合格图像，形成第三图像集；基于所述第三图像集识别出所述胶囊内窥镜的三维场景信息，并基于所述三维场景信息对所述腔体进行三维重建。本申请可提高三维图像重建质量，且三维重建过程无需依赖额外的传感器设备。