一种新能源矿用车叉吊回旋换电系统

本发明涉及一种新能源矿用车叉吊回旋换电系统，包括设置在矿用车底盘上的托架以及设置在所述托架上的换电框架，所述换电框架内装载有电池；其还包括机械臂，所述机械臂包括底座、回转机构、竖臂、第一旋转机构、横臂、第二旋转机构和货臂；所述底座的上部设有所述回转机构，所述回转机构的上部与所述竖臂连接，所述竖臂与所述横臂之间通过所述第一旋转机构连接，所述横臂与所述货臂之间通过所述第二旋转机构连接；所述货臂的内部滑动设有内臂，所述内臂的自由端设有货叉；所述回转机构驱动所述竖臂以所述底座的竖直中心线为轴360°旋转，所述第一旋转机构驱动所述横臂相对所述竖臂上下转动，所述第二驱动机构驱动所述货臂相对所述横臂上下转动。