一种适用于地下管网检测的管道机器人

本发明涉及管道机器人技术领域，具体为一种适用于地下管网检测的管道机器人。包括设备外壳、检测组件、第一水下摄像头、第二水下摄像头以及两个固定机构；两个固定机构对称设置；设备外壳设于两个固定机构之间，设备外壳的内部安装有用于驱动一侧的筒体沿其长度方向移动的第一电动伸缩杆；设备外壳上转动安装有安装轴，设备外壳的内部安装有用于驱动安装轴旋转的第二动力组件，安装轴与另一侧的筒体连接；检测组件安装在安装轴上；第一水下摄像头和第二水下摄像头分别安装在两侧筒体的外端。本发明具有良好的稳定性，并且能够轻松越过管道内部障碍物。