一种基于强化学习的智能网联车自主决策方法、系统及装置

一种基于强化学习的智能网联车自主决策方法、系统及装置，涉及自动驾驶领域，具体涉及一种基于强化学习的智能网联车自主决策方法、系统及装置。为了解决现有技术如何提高车辆自主决策的合理性和准确性的问题，本发明提供如下方案：所属系统包括数据采集、自主驾驶决策和控制模块。数据采集模块处理传感器数据和报文信息，发送给自主驾驶决策模块。自主驾驶决策模块使用DQN算法转换数据为初步决策，并采用价值函数修正最终决策。控制模块根据最终决策控制车辆行驶状态，实现高效自主驾驶。本发明在车辆智能驾驶中具有良好的应用前景。