一种应用于无人机集群网络的自适应路由策略选择方法

本发明公开了一种应用于无人机集群网络的自适应路由策略选择方法，属于无人机集群通信网络路由规划领域。该方法包括路由信息生成过程、路由策略生成过程、路由策略执行过程，其中路由信息生成过程是基于OLSR基础自组网协议生成无人机集群网络中的全网链路速率以及丢包率等信息，路由策略生成过程是基于信息传输时间以及信息丢包率自动选择最适合当前网络状态的路由信息发送策略，提升信息的送达率，降低网络开销，路由策略执行过程是基于不同的网络状态，自适应选择时延最小的路由路径以及合适的发送方式。本发明可以在高动态、多速率的无人机集群的通信环境中，主动选择合适的路由发送策略以及路由路径，提升信息送达率，降低网络开销。