一种基于动态调参的神经网络FOPID车辆速度跟踪控制方法

本申请是关于一种基于动态调参的神经网络FOPID车辆速度跟踪控制方法。该方法包括：设计车辆模型；其中，车辆模型包括车辆动力学模型和电机动力学模型；设计FOPID控制器；对麻雀搜索算法进行改进，得到改进后的麻雀搜索算法；利用改进后的麻雀搜索算法对FOPID控制器的控制参数进行优化，得到优化后的FOPID控制器的控制参数；利用神经网络模型对优化后的FOPID控制器的控制参数进行控制参数更新。本申请通过利用改进的麻雀搜索算法对FOPID控制器的控制参数进行优化，使得FOPID控制器在实际系统中表现更为优越，然后利用神经网络模型对优化后的控制参数进行更新，并利用更新后的控制参数控制车辆模型，以实现对车辆速度的跟踪控制。