路径规划方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备

本申请属于自动驾驶技术领域，尤其涉及一种路径规划方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。所述方法包括：获取车辆的多视角相机图像和激光雷达点云；根据所述多视角相机图像和所述激光雷达点云，确定所述车辆的鸟瞰视图感知信息；通过轨迹生成模块对所述鸟瞰视图感知信息进行处理，得到所述车辆的多条候选路径轨迹；通过行驶区域预测模块对所述鸟瞰视图感知信息和所述多条候选路径轨迹进行处理，得到所述车辆的未来行驶区域；通过环境探索模块对所述鸟瞰视图感知信息和所述多条候选路径轨迹进行处理，得到所述车辆的未来行驶环境；通过路径评分模块对所述未来行驶区域和所述未来行驶环境进行处理，得到所述多条候选路径轨迹的评分结果。