适用于多场景的阀芯控制方法、控制器及总线比例控制阀

本发明提供一种适用于多场景的阀芯控制方法、控制器及总线比例控制阀，通过CAN总线接收外部主机发送的流量控制指令，将所述流量控制指令经协议栈路由选择转换为自身可识别的通信消息，解析所述通信消息提取出具体的命令或数据；将所述命令或数据转换为阀芯位移指令；将所述阀芯位移指令施加于阀芯，同时采集阀芯处的电流值；根据实时采集到的电流值与阀芯位移指令确定PWM占空比；根据所述PWM占空比驱动阀芯位移，对阀芯位置进行闭环控制，本发明可以实现一套硬件对多种协议的支持，扩充总线比例控制阀的兼容性；通过对总线比例控制阀位移进行闭环控制提升总线比例控制阀控制精度，满足用户流量输入的需求。